要捕获子进程的实时输出而不阻塞它，可以使用Python的subprocess模块。下面是一个示例代码：

import subprocess

def capture_output(cmd):
    # 创建子进程，使用stdout=subprocess.PIPE参数捕获输出
    process = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)

    # 循环读取子进程的输出
    while True:
        # 逐行读取输出
        output = process.stdout.readline().decode().strip()
        if output == '' and process.poll() is not None:
            break
        if output:
            print(output)  # 在这里可以对输出进行处理，例如写入日志文件等

    # 等待子进程结束，并获取返回码
    rc = process.poll()
    return rc

# 调用示例，执行命令'ping baidu.com'并捕获输出
rc = capture_output(['ping', 'baidu.com'])
print('返回码:', rc)

这段代码中，我们使用subprocess.Popen创建了一个子进程，并使用stdout=subprocess.PIPE参数指定捕获子进程的标准输出。然后，我们通过循环读取子进程的输出，并对输出进行处理（在示例中直接打印输出）。最后，我们等待子进程结束，并获取它的返回码。

注意：在循环中使用process.stdout.readline()读取输出的方式可以实现实时输出，但可能会导致程序阻塞在这一行，直到有新的输出。如果你要同时处理标准输出和标准错误输出，可以将stderr=subprocess.STDOUT传递给subprocess.Popen的stderr参数。

另外，如果你需要同时捕获子进程的输入和输出，可以使用subprocess.Popen的stdin参数来指定输入。