在BuildBot中，可以通过设置Step的doStepIf参数来允许失败。doStepIf参数接受一个函数作为参数，该函数返回True表示允许该Step失败，返回False表示禁止该Step失败。

以下是一个示例代码，演示如何使用doStepIf来允许失败：

from buildbot.process.factory import BuildFactory
from buildbot.steps.shell import ShellCommand

def allowFailure(step):
    return True  # 允许失败

factory = BuildFactory()
factory.addStep(ShellCommand(command=["echo", "Hello World"], doStepIf=allowFailure))

c['builders'] = [
    {
        'name': 'MyBuilder',
        'slavename': 'slave1',
        'factory': factory,
    }
]

在上面的示例中，我们定义了一个allowFailure函数，它总是返回True，表示允许该Step失败。然后，在BuildFactory中的ShellCommand步骤中，将doStepIf参数设置为allowFailure函数。

这样，当运行构建时，无论ShellCommand步骤是否失败，BuildBot都会继续执行后续的步骤。