这个错误通常是因为缺少必要的依赖库或工具导致的。下面是一个可能的解决方案：

1. 确保已经安装了C编译器（gcc）和相关的开发工具。在终端中运行以下命令来安装它们：

sudo apt-get install build-essential

2. 确保安装了必要的依赖库。根据你的项目需求，可能需要安装不同的库。例如，如果你的项目依赖于Python，你可能需要安装Python开发库：

sudo apt-get install python-dev

3. 检查是否安装了必要的Android SDK和NDK。确保环境变量ANDROIDSDK和ANDROIDNDK被正确设置，并且指向正确的路径。

4. 确保在构建项目之前已经成功运行了buildozer android update命令，以更新构建工具和配置。

5. 如果以上步骤都没有解决问题，尝试删除buildozer相关的缓存文件并重新构建项目。在终端中运行以下命令：

rm -rf .buildozer
buildozer android debug

这些步骤应该能够解决“buildozer android debug: c 编译器错误 - 无法创建可执行文件 - configure: exit 77。”的问题。如果问题仍然存在，请检查错误消息的详细输出，看是否有其他提示可以帮助解决问题。