在MacOS M1中使用交叉编译工具链进行编译即可。以下是具体步骤和示例代码：

1. 安装交叉编译工具链

可以使用Homebrew进行安装：

brew install android-ndk

2. 获取PJSIP源代码

可以从官方网站下载最新版本的PJSIP源代码（http://www.pjsip.org/download.htm）。

3. 配置编译环境

进入PJSIP源代码目录，执行以下命令：

./configure-android --with-ndk=/usr/local/Cellar/android-ndk/r18b/ --with-android-version=android-24

其中，--with-ndk参数指定了安装的Android NDK的路径，--with-android-version指定了Android版本号。如果不指定--with-android-version，默认使用android-14。

4. 编译PJSIP

执行以下命令进行编译：

make dep && make clean && make

编译成功后，在PJSIP源代码目录下的pjsip-apps/bin目录可以找到生成的库文件。

示例代码：

以下是一个简单的脚本，用于自动编译PJSIP：

# 安装交叉编译工具链
brew install android-ndk

# 获取PJSIP源代码
curl -LO http://www.pjsip.org/release/2.9/pjproject-2.9.tar.bz2
tar xjf pjproject-2.9.tar.bz2
cd pjproject-2.9

# 配置编译环境
./configure-android --with-ndk=/usr/local/Cellar/android-ndk/r18b/ --with-android-version=android-24

# 编译PJSIP
make dep && make clean && make