要解决“Buildroot的initramfs启动到非交互式的busybox shell”的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Buildroot项目的配置界面：

   $ make menuconfig
   

2. 在配置界面中，选择“Target options”选项，然后选择“Build packages with Busybox”：

   Target options -> Build packages with Busybox
   

3. 选择“Busybox settings”选项，并确保“Build Busybox as a static binary (no shared libs)”选项被选中：

   Busybox settings -> Build Busybox as a static binary (no shared libs)
   

4. 选择“System configuration”选项，然后选择“Initial RAM filesystem linked into linux kernel”：

   System configuration -> Initial RAM filesystem linked into linux kernel
   

5. 进入“System configuration”子菜单，选择“Custom scripts to run at startup”选项，并输入以下命令：

   mkdir -p /dev
   mount -t devtmpfs none /dev
   mount -t proc none /proc
   mount -t sysfs none /sys
   

   这些命令将创建/dev、/proc和/sys目录，并将相应的文件系统挂载到这些目录下。

6. 返回到主菜单，保存配置并退出。

7. 继续构建Buildroot项目：

   $ make
   

8. 构建完成后，在输出目录中找到生成的initramfs文件（通常是images目录下的initramfs.cpio.gz）。

9. 将initramfs文件复制到目标设备的启动分区（例如，使用tftp或其它方式）。

10. 在目标设备上启动内核时，将initramfs文件加载到内存中。在启动参数中添加以下选项：

    initrd=
    

11. 启动目标设备后，将进入busybox shell，可以执行命令进行调试或其它操作。

请注意，以上步骤是基于Buildroot的常规配置。具体的步骤可能会因为你的Buildroot配置和需求而有所不同。建议参考Buildroot的文档和相关资料，以获得更详细的指导。