要在Buildroot中添加来自GitHub的使用autotools的软件包，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Buildroot源代码目录：

cd /path/to/buildroot

2. 在package/目录下创建一个新的目录，用于存放新的软件包。例如，我们创建一个名为my-package的目录：

mkdir package/my-package
cd package/my-package

3. 在my-package目录下创建一个名为my-package.mk的Makefile，用于描述软件包的构建过程和依赖项。在该文件中，可以指定软件包的名称、版本、下载链接等信息。以下是一个示例：

################################################################################
#
# my-package
#
################################################################################

MY_PACKAGE_VERSION = 1.0.0
MY_PACKAGE_SITE = https://github.com/username/my-package/archive/$(MY_PACKAGE_VERSION).tar.gz
MY_PACKAGE_SOURCE = my-package-$(MY_PACKAGE_VERSION).tar.gz
MY_PACKAGE_LICENSE = MIT

MY_PACKAGE_AUTORECONF = YES
MY_PACKAGE_AUTORECONF_OPTS = -i

MY_PACKAGE_INSTALL_TARGET = YES

include $(TOPDIR)/rules.mk

在上述示例中，MY_PACKAGE_VERSION指定软件包的版本号，MY_PACKAGE_SITE指定软件包的下载链接，MY_PACKAGE_SOURCE指定软件包的源代码文件名，MY_PACKAGE_LICENSE指定软件包的许可证类型。MY_PACKAGE_AUTORECONF和MY_PACKAGE_AUTORECONF_OPTS用于指定是否需要运行autoreconf来生成configure脚本，以及运行autoreconf时的选项。MY_PACKAGE_INSTALL_TARGET指定是否在目标系统上安装软件包。

4. 在my-package目录下创建一个名为Config.in的文件，用于在Buildroot的配置界面中显示软件包的选项。以下是一个示例：

config BR2_PACKAGE_MY_PACKAGE
    bool "my-package"
    help
      My package description

在上述示例中，BR2_PACKAGE_MY_PACKAGE表示软件包的配置选项名称，bool指定选项的类型为布尔值（即可选择或不选择），help用于显示软件包的描述信息。

5. 在package/Config.in文件中添加以下行，以使Buildroot能够包含新创建的软件包：

source "package/my-package/Config.in"

6. 运行Buildroot的配置界面：

make menuconfig

在配置界面中，可以找到并选择新创建的软件包。

7. 编译和构建目标系统：

make

Buildroot将下载并构建新添加的软件包，并将其安装到目标系统中。

以上就是在Buildroot中添加来自GitHub的使用autotools的软件包的解决方法。根据实际情况，你需要根据你的软件包的具体要求来修改示例中的代码和配置。