可以使用Jenkins Pipeline中的函数来获取参数，并动态生成Pipeline阶段。示例代码如下：

def buildStages(params) {
  def stages = [:]
  for (int i = 1; i <= params.count; i++) {
    def stageParams = params[i-1]
    def stageName = stageParams.name
    def stageActions = stageParams.actions
    def stage = {
      stage(stageName) {
        steps {
          // do some actions based on stageActions
        }
      }
    }
    stages.put("stage${i}", stage)
  }
  return stages
}

def pipelineStages = buildStages([
  [name: "Stage 1", actions: ["action1", "action2"]],
  [name: "Stage 2", actions: ["action3"]],
  [name: "Stage 3", actions: ["action4", "action5", "action6"]]
])

pipeline {
  agent any
  stages(pipelineStages)
}

上面的代码中，我们定义了一个名为buildStages的函数，它接受一个参数params，这个参数是一个list，每个元素是一个阶段的参数，包括阶段名称和动作列表。在函数内部，我们遍历params，并构建一个包含所有阶段的stages对象。最后，我们返回stages对象，将其用于Pipeline的stages定义中。

在Pipeline的定义中，我们使用pipelineStages来动态生成阶段列表。这个变量是通过buildStages函数生成的。由于Pipeline定义是基于Groovy编写的，因此我们可以使用任何Groovy特性来构建Pipeline阶段。这使得我们可以灵活地构建阶段，包括动态的、基于参数的阶段。