如果在安装Docker服务后无法通过IAP桌面连接到GCP VM，可能是由于防火墙配置或网络设置的问题。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查防火墙规则：确保GCP VM上的防火墙规则允许IAP桌面连接。可以使用以下命令检查防火墙规则：

gcloud compute firewall-rules list

如果没有适当的规则，请添加一个允许IAP桌面连接的规则。例如，使用以下命令创建一个允许TCP流量的规则：

gcloud compute firewall-rules create allow-iap-ssh --direction=INGRESS --priority=1000 --network=default --action=ALLOW --rules=tcp:22 --source-ranges=

请将替换为IAP的IP范围。

2. 检查网络设置：确保GCP VM的网络设置正确。可以使用以下命令检查网络设置：

gcloud compute instances describe  --format='get(networkInterfaces[0].accessConfigs[0].natIP)'

请将替换为GCP VM的实例名称。

如果没有返回公共IP地址，请为GCP VM设置一个外部IP地址。

3. 检查Docker配置：如果使用Docker Machine安装Docker服务，请确保在创建Docker Machine时指定了正确的网络设置。例如，使用以下命令创建Docker Machine：

docker-machine create --driver google --google-project  --google-zone  --google-machine-type  --google-machine-image  

请将替换为GCP项目ID，替换为GCP区域，替换为机器类型，替换为机器映像，替换为机器名称。

确保在创建Docker Machine时指定了正确的网络设置，以便允许IAP桌面连接。

以上是一些可能的解决方法，根据具体情况进行调整。如果问题仍然存在，请检查GCP VM的日志和错误消息以获取更多信息，并考虑与GCP支持团队联系以获得进一步的帮助。