出现“安装‘cordova-plugin-firebase-authentication’失败：错误：pod命令以退出码1失败”错误通常是由于缺少依赖或配置问题引起的。以下是解决该问题的可能方法：

1. 确保已经安装了CocoaPods。在终端中运行以下命令来安装CocoaPods：

sudo gem install cocoapods

2. 在项目的根目录下，运行以下命令来初始化CocoaPods：

pod init

3. 打开生成的Podfile文件，并添加以下内容：

platform :ios, '9.0'

target 'YourApp' do
   # 其他依赖配置...
   pod 'Firebase/Auth'
end

确保将YourApp替换为你的项目名称。

4. 保存Podfile文件后，运行以下命令来安装Firebase Auth的依赖：

pod install

5. 确保你的Cordova项目已经配置了正确的iOS平台。在终端中运行以下命令来检查并更新iOS平台：

cordova platform list

如果iOS平台未安装，请运行以下命令来安装iOS平台：

cordova platform add ios

6. 最后，重新添加cordova-plugin-firebase-authentication插件：

cordova plugin rm cordova-plugin-firebase-authentication
cordova plugin add cordova-plugin-firebase-authentication

重新构建并运行你的Cordova项目，看看是否可以成功安装cordova-plugin-firebase-authentication插件。

如果上述方法仍然无法解决问题，可能是由于其他原因引起的。在这种情况下，建议查看详细的错误日志或搜索相关错误信息以获取更多帮助。