要解决这个问题，你可以使用Appium的XPath定位器来检查Grids、StackPanels和自定义控件，而不使用WinAppDriver。下面是一个示例代码：

import io.appium.java_client.windows.WindowsDriver;
import io.appium.java_client.windows.WindowsElement;
import org.openqa.selenium.By;

public class AppiumGridStackPanelExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置Appium的Windows驱动
        WindowsDriver driver = new WindowsDriver<>(new URL("http://127.0.0.1:4723"), capabilities);

        // 使用XPath定位Grid
        WindowsElement gridElement = driver.findElement(By.xpath("//Grid"));

        // 使用XPath定位StackPanel
        WindowsElement stackPanelElement = driver.findElement(By.xpath("//StackPanel"));

        // 使用XPath定位自定义控件
        WindowsElement customElement = driver.findElement(By.xpath("//CustomControl"));

        // 对控件进行操作
        gridElement.click();
        stackPanelElement.sendKeys("Hello");
        customElement.doSomething();

        // 关闭驱动
        driver.quit();
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用了Appium的XPath定位器来定位Grids、StackPanels和自定义控件。你可以根据你的实际情况修改XPath表达式来定位到你想要的控件。注意，你需要根据你的实际情况设置Appium的Windows驱动，并根据你的需求对控件进行操作。