在具有平移功能的对象上冻结旋转是不可能的，因为平移和旋转是两个不同的变换操作。你可以使用以下代码示例来说明这个问题：

import numpy as np

class Object:
    def __init__(self, position, rotation):
        self.position = position
        self.rotation = rotation
        
    def freeze_rotation(self):
        # 在具有平移功能的对象上冻结旋转是不可能的
        raise NotImplementedError("Cannot freeze rotation on object with translation functionality")

# 创建一个具有平移和旋转功能的对象
obj = Object(position=np.array([0, 0]), rotation=0)

# 尝试在具有平移功能的对象上冻结旋转
try:
    obj.freeze_rotation()
except NotImplementedError as e:
    print(e)

输出结果将会是：

Cannot freeze rotation on object with translation functionality

这个代码示例演示了在具有平移功能的对象上尝试冻结旋转时抛出的异常。