在使用sudo的情况下挂载卷是为了获得足够的权限来操作系统的挂载命令。如果没有sudo权限，可以尝试使用udisksctl命令来挂载卷。

下面是一个使用udisksctl命令挂载卷的示例代码：

#!/bin/bash

# 检查是否有可用的卷
volume=$(lsblk -o NAME,MOUNTPOINT | grep -E 'sd[a-z] ' | awk '{print $2}')
if [ -z "$volume" ]; then
    echo "No available volumes found."
    exit 1
fi

# 选择要挂载的卷
echo "Available volumes:"
echo "$volume"
read -p "Enter the volume name to mount: " volume_name

# 检查卷是否已经挂载
if mountpoint -q "$volume_name"; then
    echo "Volume $volume_name is already mounted."
    exit 1
fi

# 使用udisksctl挂载卷
udisksctl mount -b "/dev/$volume_name"

# 检查挂载是否成功
if mountpoint -q "/media/$USER/$volume_name"; then
    echo "Volume $volume_name mounted successfully."
else
    echo "Failed to mount volume $volume_name."
fi

注意：这段代码假设您的系统上有可用的卷，并且您有权限使用udisksctl命令。在某些系统上，可能需要先安装udisks2软件包才能使用udisksctl命令。

使用此代码示例时，请确保您已经保存了脚本文件，并为其添加执行权限（例如，chmod +x script.sh）。然后，可以通过运行./script.sh来执行脚本，并按照提示进行操作。