是的，我们可以在服务中使用消息处理程序，并且仍然可以从绑定的活动中调用它的方法。下面是一个示例代码：

首先，在服务类中创建一个 Handler 对象和一个 Messenger 对象：

public class MyService extends Service {

    private Handler mHandler;
    private Messenger mMessenger;

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        // 返回 Messenger 的 Binder 对象
        return mMessenger.getBinder();
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        
        // 创建 Handler 对象并重写 handleMessage 方法
        mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper()) {
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                // 处理消息
                switch (msg.what) {
                    case 1:
                        // 调用服务中的方法
                        doSomething();
                        break;
                    default:
                        super.handleMessage(msg);
                }
            }
        };

        // 创建 Messenger 对象，将 Handler 对象传递给它
        mMessenger = new Messenger(mHandler);
    }

    public void doSomething() {
        // 在这里执行服务中的操作
    }
}

接下来，在绑定的活动中，我们需要创建一个 ServiceConnection 对象，并实现 onServiceConnected 和 onServiceDisconnected 方法：

public class MyActivity extends AppCompatActivity {

    private Messenger mServiceMessenger;
    private ServiceConnection mServiceConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            // 获取服务的 Messenger 对象
            mServiceMessenger = new Messenger(service);
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            mServiceMessenger = null;
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 绑定服务
        bindService(new Intent(this, MyService.class), mServiceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 解绑服务
        unbindService(mServiceConnection);
    }

    private void sendServiceMessage() {
        if (mServiceMessenger != null) {
            try {
                // 创建 Message 对象，并设置 what 属性
                Message message = Message.obtain(null, 1);

                // 发送消息给服务
                mServiceMessenger.send(message);
            } catch (RemoteException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

在绑定的活动中，我们可以通过调用 sendServiceMessage() 方法来发送消息给服务。然后，在服务中的消息处理程序中，我们可以调用服务中的方法来执行相应的操作。

请注意，上述代码仅为示例，并未处理线程安全性。在实际应用中，您可能需要根据具体需求进行适当的线程处理。