解决安卓 adb 没有设备权限的问题可以尝试以下方法：

1. 确保你的设备已经正确连接到电脑，并且 USB 调试已经开启。你可以在设备的开发者选项中找到 USB 调试选项。

2. 在电脑上打开命令行终端或者命令提示符窗口。

3. 输入以下命令检查设备是否正确连接：

adb devices

如果设备正确连接，你应该可以看到设备的序列号和状态。

4. 如果你看到设备的状态为 unauthorized，意味着你的电脑还没有被授权访问该设备。你可以尝试以下方法解决此问题：

   a. 在设备上弹出授权提示框，点击允许授权电脑访问。

   b. 如果没有弹出授权提示框，你可以尝试在命令行终端中输入以下命令：

   adb kill-server
   adb start-server
   adb devices
   

   这些命令将先停止 adb 服务，然后重新启动，并再次检查设备连接状态。如果设备弹出授权提示框，点击允许授权电脑访问。

5. 如果上述方法还是无法解决问题，你可以尝试重新安装 ADB 驱动程序。具体步骤可能有所不同，取决于你使用的设备和操作系统。你可以去设备的官方网站或者生产商的支持页面上寻找正确的驱动程序并重新安装。

6. 如果问题仍然存在，你可以尝试在设备管理器中卸载 adb 设备，并重新连接设备，让系统重新安装 adb 驱动程序。

这些方法中的一种应该能够解决安卓 adb 没有设备权限的问题。如果问题仍然存在，你可能需要进一步调查设备或者电脑的配置问题。