要在安卓应用中使用ArCore和glb模型，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在项目的build.gradle文件中，确保您已添加ArCore依赖项。在dependencies块中添加以下代码：

implementation 'com.google.ar:core:1.28.0'

2. 在您的Activity类中，初始化ArCore会话。您可以在onCreate方法中添加以下代码：

ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);

请确保您已在布局文件中添加了一个ArFragment：

3. 接下来，您需要加载和显示glb模型。您可以使用Sceneform库来完成这一任务。在您的Activity类中添加以下代码：

ModelRenderable.builder()
    .setSource(this, Uri.parse("model.glb"))
    .build()
    .thenAccept(modelRenderable -> {
        AnchorNode anchorNode = new AnchorNode();
        anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

        TransformableNode transformableNode = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
        transformableNode.setParent(anchorNode);
        transformableNode.setRenderable(modelRenderable);
        transformableNode.select();
    });

上述代码将加载名为"model.glb"的glb模型并将其渲染到ArFragment中。

请确保您已将模型文件放置在正确的位置，并将其命名为"model.glb"。

这就是使用ArCore和glb模型的基本解决方法。您可以根据自己的需求进行进一步的定制和开发。