解码pyserial读取命令的输出可以使用Python的字符串编码和解码功能来实现。下面是一个示例代码，展示了如何使用pyserial库读取串口数据并解码输出：

import serial

# 创建Serial对象
ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 根据实际情况修改串口号和波特率

# 循环读取串口数据
while True:
    # 读取一行数据
    data = ser.readline()
    
    # 解码数据
    decoded_data = data.decode('utf-8')  # 根据实际情况修改编码方式
    
    # 输出解码后的数据
    print(decoded_data)

# 关闭串口连接
ser.close()

上述代码中，首先通过serial.Serial()函数创建了一个Serial对象，指定了串口号和波特率。然后使用ser.readline()方法读取一行数据，再使用data.decode()方法对读取到的数据进行解码，其中指定了使用utf-8编码方式。最后使用print()函数输出解码后的数据。

在实际使用中，需要根据实际情况修改串口号、波特率和编码方式。可以根据串口设备的规格和文档来确定正确的配置参数。