在安卓10（Q）中，家庭栏的高度可以通过以下代码示例获取：

import android.content.Context;
import android.content.res.Resources;
import android.util.TypedValue;

public class Utils {
    public static int getNavigationBarHeight(Context context) {
        Resources resources = context.getResources();
        int resourceId = resources.getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
        if (resourceId > 0) {
            return resources.getDimensionPixelSize(resourceId);
        }
        return 0;
    }
}

然后，在使用的地方调用该方法获取家庭栏的高度：

int navigationBarHeight = Utils.getNavigationBarHeight(context);

请注意，家庭栏可能在不同的设备上有不同的高度，因此需要动态获取。此代码示例通过使用资源标识符“navigation_bar_height”来获取家庭栏的高度。如果资源标识符不存在或无效，将返回0。