在Android 10及更高版本中，应用程序无法直接访问外置SD卡根目录或其他应用程序的文件夹，但可以通过使用用户选择器或使用存储权限来访问特定目录。以下是一种解决方法，使用存储权限来访问文件夹。

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加存储权限：

2. 在Activity中请求存储权限：

private static final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},
                REQUEST_PERMISSION_CODE);
    } else {
        // 权限已经被授予，执行具体操作
        accessFolder();
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 授予权限，执行具体操作
            accessFolder();
        } else {
            // 拒绝权限，可以给出提示或执行其他操作
        }
    }
}

3. 在accessFolder()方法中访问文件夹：

private void accessFolder() {
    File folder = new File(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/Android/data/com.example.app/files");
    if (folder.exists()) {
        // 文件夹存在，可以进行读写操作
        // 例如：读取文件列表
        File[] files = folder.listFiles();
        for (File file : files) {
            Log.d("File", file.getName());
        }
    } else {
        // 文件夹不存在，可以创建文件夹
        boolean success = folder.mkdirs();
        if (success) {
            Log.d("File", "Folder created");
        } else {
            Log.d("File", "Failed to create folder");
        }
    }
}

上述代码中，首先检查应用程序是否具有存储权限。如果没有权限，则将请求存储权限。如果权限已授予，则调用accessFolder()方法，在该方法中可以访问文件夹。

请注意，根据您的实际需求，文件夹路径可能需要进行相应更改。此示例中的路径是一个示例路径，您需要根据自己的应用程序需要进行调整。