当安卓应用程序出现“安卓崩溃错误：java.lang.IllegalStateException”错误时，通常是因为应用程序尝试执行了不合法的操作或状态。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查代码中的错误：浏览应用程序的代码，查找可能导致此错误的部分。通常，这个错误与应用程序尝试在不允许的情况下修改某些对象或状态有关。确保你的代码正确处理了各种情况。

2. 检查权限：某些操作可能需要特定的权限才能执行。确保你的应用程序已经正确请求了所需的权限，并在运行时进行了正确的处理。

3. 确保正确的UI线程使用：在安卓开发中，所有与UI相关的操作都必须在主线程（也称为UI线程）上执行。如果你的代码尝试在非UI线程上执行这些操作，就会出现此错误。确保你的代码正确地使用主线程进行UI操作。

4. 检查资源使用：某些资源（例如数据库连接或文件句柄）在使用完毕后需要正确关闭或释放。如果你的应用程序没有正确管理这些资源，就可能导致此错误。确保你的代码正确地关闭或释放所有需要的资源。

5. 更新软件包和库：有时，此错误可能是由于使用过时的软件包或库导致的。确保你的应用程序使用最新版本的安卓SDK和其他库，并且更新到最新的安卓版本。

6. 日志记录和调试：在代码中添加适当的日志记录以跟踪应用程序的执行流程，并帮助你找到导致此错误的具体原因。使用安卓的调试工具来检查堆栈跟踪和其他错误信息，以便更好地理解问题所在。

请注意，这些解决方法只是一些常见的方法，可能并不适用于所有情况。如果问题仍然存在，请根据实际情况进行进一步的研究和调试。