要在安卓设备上以编程方式启用“自动录制所有通话”的功能，你需要使用Android的Telephony API来实现。以下是一个示例代码，展示了如何实现这个功能：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，在你的Activity或Service类中使用以下代码来实现自动录制通话的功能：

import android.media.MediaRecorder;
import android.telephony.PhoneStateListener;
import android.telephony.TelephonyManager;
import android.util.Log;

import java.io.IOException;

public class CallRecorder {

    private static final String TAG = "CallRecorder";
    private MediaRecorder mediaRecorder;
    private boolean isRecording = false;

    public void startRecording() {
        if (isRecording) {
            return;
        }

        TelephonyManager telephonyManager = (TelephonyManager) getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);
        PhoneStateListener phoneStateListener = new PhoneStateListener() {
            @Override
            public void onCallStateChanged(int state, String phoneNumber) {
                switch (state) {
                    case TelephonyManager.CALL_STATE_RINGING:
                        // 电话响铃
                        break;
                    case TelephonyManager.CALL_STATE_OFFHOOK:
                        // 电话接通
                        startMediaRecorder();
                        break;
                    case TelephonyManager.CALL_STATE_IDLE:
                        // 电话挂断
                        stopMediaRecorder();
                        break;
                }
            }
        };
        telephonyManager.listen(phoneStateListener, PhoneStateListener.LISTEN_CALL_STATE);

        isRecording = true;
        Log.d(TAG, "Recording started");
    }

    public void stopRecording() {
        if (!isRecording) {
            return;
        }

        TelephonyManager telephonyManager = (TelephonyManager) getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);
        telephonyManager.listen(null, PhoneStateListener.LISTEN_NONE);

        stopMediaRecorder();

        isRecording = false;
        Log.d(TAG, "Recording stopped");
    }

    private void startMediaRecorder() {
        mediaRecorder = new MediaRecorder();
        mediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);
        mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);
        mediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);
        mediaRecorder.setOutputFile("/path/to/save/recording.mp4");

        try {
            mediaRecorder.prepare();
            mediaRecorder.start();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Failed to start media recorder", e);
        }
    }

    private void stopMediaRecorder() {
        if (mediaRecorder != null) {
            mediaRecorder.stop();
            mediaRecorder.reset();
            mediaRecorder.release();
            mediaRecorder = null;
        }
    }
}

你可以在你的Activity或Service中调用startRecording()方法来开始录制通话，调用stopRecording()方法来停止录制通话。

请注意，这个代码示例只是一个基础实现，你可能需要根据你的需求进行适当的修改和调整。另外，为了保护用户隐私，你应该在使用此功能之前向用户请求录音权限。