在安卓中，要确保应用程序能够接收UDP广播，需要进行以下步骤：

1. 添加网络权限： 在AndroidManifest.xml文件中，确保已添加以下权限：

2. 创建UDP广播接收器： 在你的活动类（或者服务类）中，创建一个UDP广播接收器，用于接收广播消息。示例代码如下：

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;

public class UdpBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
    private static final String TAG = UdpBroadcastReceiver.class.getSimpleName();

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

        if (action.equals("android.intent.action.BOOT_COMPLETED")) {
            // 开机后执行的操作
            // ...
        } else if (action.equals("your_custom_action")) {
            // 接收到自定义广播时的操作
            // ...
        }
    }
}

3. 注册广播接收器： 在你的活动类（或者服务类）中，注册广播接收器以接收UDP广播。示例代码如下：

IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction("android.intent.action.BOOT_COMPLETED"); // 开机广播
filter.addAction("your_custom_action"); // 自定义广播
context.registerReceiver(new UdpBroadcastReceiver(), filter);

4. 发送UDP广播： 在发送UDP广播的代码中，确保广播的目标地址和端口与接收器中的一致。示例代码如下：

InetAddress address = InetAddress.getByName("255.255.255.255"); // 广播地址
int port = 12345; // 广播端口

DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
socket.setBroadcast(true);

String message = "Hello, broadcast!";
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(message.getBytes(), message.length(), address, port);
socket.send(packet);

socket.close();

以上代码示例了如何在安卓中接收和发送UDP广播。确保你的应用程序添加了必要的权限，并按照上述步骤注册广播接收器，就能够成功接收UDP广播了。