以下是一个不使用matplotlib绘制轨迹图的解决方法，使用turtle模块来绘制：

import turtle

def draw_trajectory(trajectory):
    # 创建一个画布，并设置画布的大小
    canvas = turtle.Screen()
    canvas.setup(width=800, height=600)
    
    # 创建一个画笔
    pen = turtle.Turtle()
    pen.speed(0)
    pen.penup()
    
    # 绘制轨迹
    for point in trajectory:
        pen.goto(point[0], point[1])
        pen.pendown()
    
    # 关闭画布
    canvas.bye()

# 示例轨迹数据
trajectory = [(0, 0), (100, 100), (200, 0), (0, 0)]

# 绘制轨迹图
draw_trajectory(trajectory)

这个示例代码中，我们使用turtle模块创建一个画布并设置画布的大小，然后创建一个画笔来进行绘制。在draw_trajectory函数中，我们遍历给定的轨迹点，使用goto方法将画笔移动到相应的位置，并使用pendown方法开始绘制。最后，我们关闭画布以结束绘制。