要在不使用Nginx的情况下运行Passenger 6.0.2，可以使用Passenger自带的Standalone模式。下面是一个示例配置：

1. 首先，确保已经安装了Passenger 6.0.2。可以使用以下命令来安装：

gem install passenger -v 6.0.2

2. 创建一个目录来放置您的应用程序，并进入该目录：

mkdir myapp
cd myapp

3. 在myapp目录中创建一个config.ru文件，该文件将用于配置Passenger Standalone：

# config.ru
require './myapp'
run Sinatra::Application

此示例中假设您正在使用Sinatra应用程序，如果您使用的是其他框架，请相应地修改require和run语句。

4. 创建一个Ruby脚本文件（例如myapp.rb），并在其中编写您的应用程序代码。例如，对于Sinatra应用程序：

# myapp.rb
require 'sinatra'

get '/' do
  'Hello, world!'
end

5. 最后，使用以下命令在Passenger Standalone模式下运行应用程序：

passenger start

Passenger将会启动一个内置的HTTP服务器，并将您的应用程序运行在该服务器上。您可以通过访问http://localhost:3000/来查看您的应用程序。

请注意，这只是一个示例配置，您需要根据您的实际需求进行适当的修改。