要从Excel中查询MySQL数据库，可以使用Python的pandas库和mysql-connector库来实现，而不使用ODBC。下面是一个示例代码：

import pandas as pd
import mysql.connector

# 连接MySQL数据库
cnx = mysql.connector.connect(user='your_username', password='your_password',
                              host='your_host', database='your_database')
cursor = cnx.cursor()

# 从MySQL数据库中查询数据
query = "SELECT * FROM your_table"
cursor.execute(query)

# 获取查询结果
results = cursor.fetchall()

# 将结果转换为pandas的DataFrame
df = pd.DataFrame(results, columns=cursor.column_names)

# 将结果导出到Excel文件
df.to_excel('output.xlsx', index=False)

# 关闭数据库连接
cursor.close()
cnx.close()

在代码中，你需要替换your_username、your_password、your_host、your_database和your_table为你自己的MySQL数据库信息。这段代码将从MySQL数据库中查询数据，并将结果导出到名为output.xlsx的Excel文件中。

请确保已经安装了pandas库和mysql-connector库。你可以使用以下命令来安装这两个库：

pip install pandas
pip install mysql-connector