如果不使用RestTemplate进行Rest调用，可以使用Java原生的HttpURLConnection类来发送HTTP请求。以下是一个使用HttpURLConnection发送GET请求的示例代码：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class HttpUtil {
    public static String sendGetRequest(String url) throws IOException {
        URL urlObj = new URL(url);
        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) urlObj.openConnection();
        connection.setRequestMethod("GET");

        int responseCode = connection.getResponseCode();
        if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            StringBuilder response = new StringBuilder();
            String line;
            while ((line = reader.readLine()) != null) {
                response.append(line);
            }
            reader.close();
            return response.toString();
        } else {
            throw new IOException("Get request failed with response code: " + responseCode);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        try {
            String url = "https://jsonplaceholder.typicode.com/posts";
            String response = sendGetRequest(url);
            System.out.println(response);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这是一个简单的GET请求示例，可以根据需要进行修改和扩展。使用HttpURLConnection发送POST请求也是类似的，只需要设置请求方法为"POST"，并添加请求体数据即可。

需要注意的是，HttpURLConnection是Java原生的类，不像RestTemplate提供了很多高级功能，如自动序列化/反序列化JSON、处理异常等。因此，如果在项目中需要频繁进行Rest调用，建议使用RestTemplate或其他成熟的HTTP客户端库来简化开发和提高性能。