要在本地启动AWS SAM API而不使用授权程序，您可以使用AWS CLI的临时凭证。以下是一个解决方法，包括代码示例：

1. 安装AWS CLI并配置您的凭证：

$ pip install awscli
$ aws configure

2. 创建一个包含SAM模板的AWS SAM项目。在项目的根目录中创建一个名为sam-template.yaml的文件，并将以下内容添加到文件中：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Transform: AWS::Serverless-2016-10-31

Resources:
  HelloWorldFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      Handler: app.lambdaHandler
      Runtime: nodejs14.x
      CodeUri: ./src
      Events:
        HelloWorldApi:
          Type: Api
          Properties:
            Path: /hello
            Method: GET

3. 创建一个名为app.js的文件，并将以下内容添加到文件中：

exports.lambdaHandler = async (event, context) => {
  return {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({
      message: 'Hello, SAM!'
    })
  };
};

4. 在项目的根目录中创建一个名为start-api.sh的shell脚本文件，并将以下内容添加到文件中：

#!/bin/bash
export AWS_ACCESS_KEY_ID=
export AWS_SECRET_ACCESS_KEY=
export AWS_DEFAULT_REGION=

sam local start-api

确保替换，和为您的实际凭证和区域。

5. 通过运行以下命令使脚本文件可执行：

$ chmod +x start-api.sh

6. 在命令行中运行脚本文件：

$ ./start-api.sh

现在，您的AWS SAM API将在本地启动，并且您可以使用临时凭证进行访问。在浏览器中访问http://localhost:3000/hello，您应该能够看到返回的消息"Hello, SAM!"。

请注意，这种方法仅适用于本地开发和测试。在生产环境中，建议使用AWS授权程序来提供有效的凭证。