要解析字符串而不使用SimpleDateFormat类，可以使用正则表达式和字符串的方法来提取日期和时间信息。以下是一个示例代码：

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

public class DateParser {
    public static void main(String[] args) {
        String dateStr = "2021-12-31 23:59:59";
        String pattern = "(\\d{4})-(\\d{2})-(\\d{2}) (\\d{2}):(\\d{2}):(\\d{2})";
        
        Pattern regexPattern = Pattern.compile(pattern);
        Matcher matcher = regexPattern.matcher(dateStr);
        
        if (matcher.find()) {
            int year = Integer.parseInt(matcher.group(1));
            int month = Integer.parseInt(matcher.group(2));
            int day = Integer.parseInt(matcher.group(3));
            int hour = Integer.parseInt(matcher.group(4));
            int minute = Integer.parseInt(matcher.group(5));
            int second = Integer.parseInt(matcher.group(6));
            
            System.out.println("Year: " + year);
            System.out.println("Month: " + month);
            System.out.println("Day: " + day);
            System.out.println("Hour: " + hour);
            System.out.println("Minute: " + minute);
            System.out.println("Second: " + second);
        } else {
            System.out.println("Invalid date format");
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用正则表达式"(\\d{4})-(\\d{2})-(\\d{2}) (\\d{2}):(\\d{2}):(\\d{2})"来匹配日期字符串的格式。然后，我们使用Matcher类来提取日期和时间的各个部分，并将它们转换为整数。最后，我们打印出解析后的日期和时间信息。

请注意，这只是一个简单的示例，用于解析特定格式的日期字符串。如果你需要解析其他格式的日期字符串，你可能需要使用不同的正则表达式模式。