要在不使用Spring Boot配置的情况下配置Spring Boot Actuator 2.1.6，您需要手动创建一个配置类，并进行必要的配置。

首先，您需要创建一个配置类，例如ActuatorConfig.java，并在该类上添加@Configuration注解。然后，您可以通过@Bean注解来配置Actuator的不同组件。

下面是一个示例代码，演示如何配置Actuator的不同组件：

import org.springframework.boot.actuate.autoconfigure.web.server.LocalManagementPort;
import org.springframework.boot.actuate.autoconfigure.web.server.ManagementServerProperties;
import org.springframework.boot.web.servlet.ServletRegistrationBean;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;

@Configuration
public class ActuatorConfig implements WebMvcConfigurer {

    @Bean
    public ServletRegistrationBean dispatcherServletRegistrationBean() {
        ServletRegistrationBean registrationBean = new ServletRegistrationBean<>(new DispatcherServlet(), "/actuator/*");
        registrationBean.setName("actuator");
        return registrationBean;
    }

    @Bean
    public ManagementServerProperties managementServerProperties(@LocalManagementPort Integer managementPort) {
        ManagementServerProperties managementServerProperties = new ManagementServerProperties();
        managementServerProperties.setPort(managementPort);
        return managementServerProperties;
    }
}

在上述示例中，我们创建了一个ServletRegistrationBean来将Actuator的端点URL映射到/actuator/*。我们还通过managementServerProperties方法配置了管理端口。

请注意，上述示例是基于Spring MVC的配置方式。如果您使用的是其他框架（如Jersey），则需要相应地更改配置。

完成配置后，您可以在应用程序的启动类上使用@Import注解将ActuatorConfig类导入到Spring Boot应用程序中。

这样，您就可以在不使用Spring Boot配置的情况下配置Spring Boot Actuator 2.1.6了。