在不使用sudo运行execute_command的情况下，可以使用以下方法解决：

1. 将execute_command替换为subprocess模块中的Popen方法，该方法可以在不需要sudo权限的情况下执行shell命令。示例如下：

import subprocess

command = 'your_command'
process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()

if process.returncode == 0:
    print(output.decode('utf-8'))
else:
    print(error.decode('utf-8'))

这将执行你的命令并获取输出。请注意，这种方法可能需要用户手动处理权限问题。

2. 将需要sudo权限的部分代码以及对execute_command的调用放在一个单独的脚本中，并使用sudo运行该脚本。然后在主程序中，使用subprocess模块的Popen方法调用该脚本。示例如下：

在一个独立的脚本中，命名为"sudo_script.py"：

import subprocess

command = 'your_command'
process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()

if process.returncode == 0:
    print(output.decode('utf-8'))
else:
    print(error.decode('utf-8'))

在主程序中调用该脚本：

import subprocess

command = ['sudo', 'python', 'sudo_script.py']
process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()

if process.returncode == 0:
    print(output.decode('utf-8'))
else:
    print(error.decode('utf-8'))

这将在需要sudo权限的部分使用sudo运行脚本，并获取输出。请确保在运行主程序时已经输入了sudo密码。