是的，可以在Jenkins中使用Maven来运行自动化测试，即使不使用TestNG或JUnit。

首先，确保已经在Jenkins上安装了Maven插件。

然后，创建一个新的Jenkins构建任务，按照以下步骤进行设置：

1. 在构建触发器中选择适当的触发器，例如定时构建或源代码更改触发器。

2. 在构建环境中选择Maven，并提供Maven安装的路径。

3. 在构建步骤中选择"执行shell"（Linux/MacOS）或"执行Windows批处理命令"（Windows），并在命令中使用Maven命令来运行自动化测试。例如，如果你的项目中有一个名为"test"的Maven目标来运行测试，你可以使用以下命令：

mvn test

4. 保存并应用配置。

这样，当触发构建时，Jenkins将使用Maven来运行自动化测试。

以下是一个示例的Jenkinsfile，展示了如何在Jenkins中使用Maven运行自动化测试：

pipeline {
    agent any
    
    stages {
        stage('Build') {
            steps {
                sh 'mvn clean install'
            }
        }
        stage('Test') {
            steps {
                sh 'mvn test'
            }
        }
    }
}

上述示例中，"Build"阶段用于构建项目，"Test"阶段用于运行自动化测试。根据你的需求，你可以根据需要添加额外的阶段或步骤。

你可以将以上代码复制到Jenkinsfile中，并将其与Jenkins构建任务关联起来。这样，当构建任务触发时，Jenkins将按照指定的流程运行Maven命令来执行自动化测试。