是的，可以定义UITableView中行的高度，即使不使用UITableViewController。下面是一个使用UITableViewDelegate协议中的方法来自定义行高度的示例代码。

首先，确保你的视图控制器遵循UITableViewDelegate协议。在类的声明中添加UITableViewDelegate，例如：

class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate {
    ...
}

然后，在你的视图控制器中，实现tableView(_:heightForRowAt:)方法来定义行的高度。例如：

func tableView(_ tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat {
    return 50 // 设置行的高度为50
}

最后，在你的视图控制器中，将UITableView的delegate属性设置为self，以确保调用自定义的行高度方法。例如：

tableView.delegate = self

完整示例代码如下：

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate {

    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置UITableView的delegate属性为self
        tableView.delegate = self
    }
    
    // 实现UITableViewDelegate中的方法来定义行的高度
    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat {
        return 50
    }
}

通过上述代码，你可以在不使用UITableViewController的情况下定义UITableView中行的高度。