要在不使用Vagrant的情况下使用Ansible和VirtualBox，您可以使用Ansible的ansible-galaxy命令来安装geerlingguy.virtualbox和geerlingguy.packer角色，以自动化VirtualBox和Packer的安装和配置。

下面是一个示例的解决方法：

1. 首先，确保您已经安装了Ansible。您可以使用以下命令来检查Ansible的版本：

ansible --version

2. 使用ansible-galaxy命令安装geerlingguy.virtualbox和geerlingguy.packer角色：

ansible-galaxy install geerlingguy.virtualbox
ansible-galaxy install geerlingguy.packer

3. 创建一个名为playbook.yml的Ansible playbook文件，并添加以下内容：

- name: Install and configure VirtualBox and Packer
  hosts: localhost
  become: yes

  roles:
    - geerlingguy.virtualbox
    - geerlingguy.packer

4. 运行Ansible playbook来安装和配置VirtualBox和Packer：

ansible-playbook playbook.yml

这将自动安装并配置VirtualBox和Packer。

请注意，此解决方法假设您已经正确安装了VirtualBox和Packer的依赖项。如果您的系统上没有安装这些依赖项，请根据您的操作系统和软件包管理器的要求进行安装。

希望这可以帮助到您！