要在不使用WebSocket的情况下传输RTP音频流，可以使用UDP协议。以下是一个使用Python的示例代码：

import socket

# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 目标IP和端口
target_ip = '127.0.0.1'
target_port = 5000

# 本地IP和端口
local_ip = '127.0.0.1'
local_port = 5001

# 绑定本地IP和端口
sock.bind((local_ip, local_port))

# 读取音频文件
audio_file = 'audio.wav'
with open(audio_file, 'rb') as f:
    audio_data = f.read()

# 发送音频数据
sock.sendto(audio_data, (target_ip, target_port))

# 关闭套接字
sock.close()

在上面的示例中，我们首先创建一个UDP套接字，然后指定目标IP和端口，以及本地IP和端口。接下来，我们绑定本地IP和端口，并读取要传输的音频文件。最后，我们使用sendto()方法发送音频数据到目标IP和端口。

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要更多的处理，例如处理音频数据的编码和解码。