以下是一个示例代码，用于按组计算时间戳列的持续时间：

import pandas as pd

# 创建一个示例数据集
data = {'group': ['A', 'A', 'A', 'B', 'B', 'B'],
        'timestamp': ['2021-01-01 00:00:00', '2021-01-01 00:05:00', '2021-01-01 00:10:00',
                      '2021-01-01 00:00:00', '2021-01-01 00:02:00', '2021-01-01 00:05:00']}
df = pd.DataFrame(data)

# 将 timestamp 列转换为 pandas 的时间戳类型
df['timestamp'] = pd.to_datetime(df['timestamp'])

# 按组进行分组，并计算持续时间
df['duration'] = df.groupby('group')['timestamp'].diff()

# 打印结果
print(df)

输出结果为：

  group           timestamp duration
0     A 2021-01-01 00:00:00      NaT
1     A 2021-01-01 00:05:00 00:05:00
2     A 2021-01-01 00:10:00 00:05:00
3     B 2021-01-01 00:00:00      NaT
4     B 2021-01-01 00:02:00 00:02:00
5     B 2021-01-01 00:05:00 00:03:00

在这个示例中，我们首先将 timestamp 列转换为 pandas 的时间戳类型。然后，我们使用 groupby 函数按组进行分组，并使用 diff 函数计算每个组内时间戳的持续时间。最后，我们将持续时间保存在新的列 duration 中。