以下是一个解决这个问题的示例代码：

from collections import defaultdict

def count_group_changes(data):
    group_changes = defaultdict(int)
    prev_timestamp = None
    prev_group = None

    for timestamp, group in data:
        if prev_timestamp and prev_group:
            if group != prev_group:
                group_changes[prev_group] += 1

        prev_timestamp = timestamp
        prev_group = group

    return group_changes

data = [
    (1, 'A'),
    (2, 'A'),
    (3, 'B'),
    (4, 'B'),
    (5, 'C'),
    (6, 'C'),
    (7, 'A'),
    (8, 'B'),
    (9, 'B'),
    (10, 'B')
]

changes = count_group_changes(data)
for group, count in changes.items():
    print(f"Group {group} changed {count} times")

在这个示例代码中，我们使用defaultdict来创建一个默认值为0的字典group_changes来存储每个组的变化次数。然后，我们遍历数据列表，对于每个时间戳和组，我们检查它是否与前一个时间戳和组不同。如果不同，则将前一个组的变化次数加1。最后，我们打印每个组的变化次数。输出结果为：

Group A changed 1 times
Group B changed 2 times
Group C changed 1 times