在AOSP初始化过程中，启动服务logcatd失败可能有多种原因。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查logcatd服务是否正确配置。 在AOSP源码中，logcatd服务的配置文件通常位于system/core/logcatd/logcatd.default.rc或device/{manufacturer}/{device}/logcatd.rc。请确保该配置文件存在，并且正确设置了logcatd服务的启动参数。

   示例代码：

   service logcatd /system/bin/logcatd
       class main
       user system
       group system
       seclabel u:r:logcat:s0
   

2. 检查logcatd可执行文件是否正确编译。 在AOSP编译过程中，logcatd可执行文件的源代码通常位于system/core/logcatd目录下。请确保该目录下的源代码正确编译，并生成了可执行文件。可以尝试重新编译AOSP源码，或者检查编译输出目录下是否存在生成的logcatd可执行文件。

3. 检查设备的SELinux策略。 如果设备使用了SELinux，可能会出现logcatd服务无法启动的情况。请确保设备的SELinux策略正确配置，并允许logcatd服务运行。可以通过修改设备的SELinux策略文件或者使用SELinux强制策略来解决该问题。

4. 检查设备的系统日志权限。 logcatd服务需要访问设备的系统日志文件，因此需要相应的权限。请确保设备的/system和/data目录下的日志文件有适当的权限，并且logcatd服务有权限读取和写入这些文件。

   示例代码：

   # 设置系统日志文件权限
   chmod 0644 /system/etc/logcat.conf
   chmod 0644 /data/misc/logd/logd.log
   

5. 检查设备的日志缓冲区设置。 logcatd服务需要根据设备的日志缓冲区设置来读取和写入日志数据。请确保设备的日志缓冲区设置正确，并与logcatd服务的配置文件相匹配。可以通过修改设备的init.rc或者使用logcat命令来调整日志缓冲区设置。

   示例代码：

   # 设置日志缓冲区大小为64KB
   # 可以根据实际情况调整该值
   logd.size=65536
   

以上是一些可能的解决方法，具体的解决方法可能因具体情况而异。如果以上方法无法解决问题，建议进一步检查AOSP源码和设备的配置，或者查看系统日志以获取更多的错误信息。