要实现AOSP汽车方向变化的功能，可以通过以下步骤进行：

1. 添加权限 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加获取汽车方向信息的权限：

2. 创建BroadcastReceiver 创建一个继承自BroadcastReceiver的类，用于接收汽车方向变化的广播消息：

public class CarDirectionReceiver extends BroadcastReceiver {
    private static final String ACTION_CAR_DIRECTION_CHANGED = "com.example.car.DIRECTION_CHANGED";

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent.getAction().equals(ACTION_CAR_DIRECTION_CHANGED)) {
            // 处理汽车方向变化
            float direction = intent.getFloatExtra("direction", 0.0f);
            // 执行相关操作
        }
    }
}

3. 注册BroadcastReceiver 在Activity或Service中，注册CarDirectionReceiver：

CarDirectionReceiver receiver = new CarDirectionReceiver();
IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction("com.example.car.DIRECTION_CHANGED");
registerReceiver(receiver, filter);

4. 发送广播 在获取到汽车方向信息后，通过发送广播消息通知CarDirectionReceiver：

// 获取汽车方向信息
float direction = getCarDirection();
// 创建Intent
Intent intent = new Intent("com.example.car.DIRECTION_CHANGED");
intent.putExtra("direction", direction);
// 发送广播
sendBroadcast(intent);

这样，当汽车方向发生变化时，CarDirectionReceiver就会接收到广播消息，并执行相应的操作。

以上是一个基本的示例，具体的实现方式可能会根据你的具体需求而有所不同。