在不使用游标的情况下填充表格的ID列，可以使用以下方法：

方法一：使用自增列 可以在表格中创建一个自增列来填充ID列。在创建表格时，可以使用自增列的属性来实现自动填充。

CREATE TABLE your_table (
    id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(50),
    age INT
);

在插入数据时，不需要指定ID列的值，系统会自动填充。

INSERT INTO your_table (name, age) VALUES ('John', 25);
INSERT INTO your_table (name, age) VALUES ('Jane', 30);

这样，ID列会自动递增填充。

方法二：使用触发器 可以在表格中创建一个触发器，在插入数据时自动填充ID列。触发器可以在插入数据之前或之后触发，可以在其中编写逻辑来填充ID列。

CREATE TRIGGER fill_id_column
BEFORE INSERT ON your_table
FOR EACH ROW
BEGIN
    SET NEW.id = (SELECT MAX(id) + 1 FROM your_table);
END;

在插入数据时，不需要指定ID列的值，触发器会自动填充。

INSERT INTO your_table (name, age) VALUES ('John', 25);
INSERT INTO your_table (name, age) VALUES ('Jane', 30);

这样，触发器会自动填充ID列。

以上是两种不使用游标填充表格的ID列的解决方法，可以根据实际情况选择适合的方法。