当使用Heroku来部署您的Express应用程序时，可能会遇到'Error R10（Boot timeout）”这个错误。这通常是因为Heroku要求应用程序在90秒内完成启动，但您的应用程序需要更长的时间才能启动。

为了解决这个问题，您可以增加您的应用程序的启动时间。一种方法是增加Heroku的超时限制。

可以通过在根目录中创建一个名为Procfile的文件来告诉Heroku如何运行您的应用程序。在Procfile文件中添加以下代码行：

web: node index.js --timeout 60000

这将告诉Heroku将应用程序的指定超时设置为60秒。您可以根据需要调整此值。

如果这种方法不起作用，则可能需要调整应用程序本身的启动时间。您可以检查您的应用程序是否在启动时进行了大量的计算或加载操作。如果是这种情况，请将这些操作移动到应用程序的不同部分，例如路由或控制器。

另一个选项是使用Heroku的'preboot”功能。这将在部署新版本时在后台启动新实例，以避免加载应用程序时出现短暂的停机时间。要启用preboot，请在Heroku控制台中转到'Settings”选项卡并启用'Preboot”。

通过以上这些步骤，您可以解决'Error R10（Boot timeout）”错误并成功部署您的Express应用程序。