要实现带有返回堆栈的导航抽屉，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Android Studio中创建一个新的项目或打开现有项目。

2. 在项目的布局文件中添加一个DrawerLayout作为根视图来包含导航抽屉和主内容。

3. 在布局文件中定义导航抽屉的内容，可以使用NavigationView来作为导航抽屉的布局，它提供了一个标准的导航菜单。

4. 在活动（Activity）中设置导航抽屉的点击事件和返回堆栈的逻辑。

   public class MainActivity extends AppCompatActivity {
   
       private DrawerLayout drawerLayout;
       private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;
       private NavigationView navigationView;
   
       @Override
       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           super.onCreate(savedInstanceState);
           setContentView(R.layout.activity_main);
   
           drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
           navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
   
           // 启用ActionBar的导航按钮
           getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
           getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
   
           // 创建一个ActionBarDrawerToggle，用于处理导航抽屉的打开和关闭事件
           drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.open_drawer, R.string.close_drawer);
           drawerLayout.addDrawerListener(drawerToggle);
           drawerToggle.syncState();
   
           // 设置导航抽屉的菜单项的点击事件
           navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
               @Override
               public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
                   // 处理菜单项的点击事件
                   // ...
   
                   // 关闭导航抽屉
                   drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                   return true;
               }
           });
       }
   
       @Override
       public boolean onOptionsItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
           // 处理ActionBar上的导航按钮的点击事件
           if (drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
               return true;
           }
   
           return super.onOptionsItemSelected(item);
       }
   }
   

   在上述代码中，我们使用ActionBarDrawerToggle来处理导航抽屉的打开和关闭事件。当用户点击导航按钮时，会触发onOptionsItemSelected方法，然后调用drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)来处理导航按钮的点击事件。我们还设置了navigationView的setNavigationItemSelectedListener方法来处理导航抽屉菜单项的点击事件。

   通过以上步骤，你可以在Android Studio中实现带有返回堆栈的导航抽屉。