在Business Central AL中，可以使用事件订阅来实现在“销售订单”上创建“仓库发货”的功能。以下是一个示例解决方法：

1. 创建事件订阅： 在扩展的app.json文件中，添加以下代码来创建事件订阅：

"eventSubscriptions": [
    {
        "publisher": "Sales Order",
        "subscriber": "Warehouse Shipment",
        "event": "OnAfterInsert",
        "procedure": "CreateWarehouseShipment"
    }
]

2. 创建事件处理程序： 在扩展的AL文件中，创建一个名为CreateWarehouseShipment的事件处理程序，并实现所需的逻辑。以下是一个示例代码：

procedure CreateWarehouseShipment(var Rec: Record "Sales Header")
var
    WarehouseShipment: Record "Warehouse Shipment";
begin
    WarehouseShipment.INIT;
    WarehouseShipment."Sales Order No." := Rec."No.";
    WarehouseShipment.INSERT;
end;

在上述代码中，我们订阅了“Sales Order”的OnAfterInsert事件，并在事件处理程序中创建了一个新的“Warehouse Shipment”记录，并将相关的销售订单编号复制到仓库发货记录中。

请注意，上述示例代码仅用于演示目的，并可能需要根据实际需求进行修改和调整。

3. 编译和发布扩展： 完成上述代码后，可以使用Business Central编译和发布扩展，以使更改生效。

通过以上步骤，当在“销售订单”上创建新记录时，将会自动创建相应的“仓库发货”记录。您可以根据实际需求修改事件订阅和事件处理程序的逻辑。