要在不同服务器上同时启动Celery任务，可以使用分布式任务队列和消息中间件来实现。以下是一种解决方法的代码示例：

首先，确保在每个服务器上都安装了Celery和所需的消息中间件（如RabbitMQ或Redis）。

在每个服务器上，创建一个Celery配置文件，例如celeryconfig.py，其中包含以下内容：

# 配置消息中间件的连接参数
broker_url = 'amqp://guest:guest@rabbitmq-server:5672//'
result_backend = 'redis://redis-server:6379/0'

# 配置任务队列
task_queues = {
    'default': {
        'exchange': 'default',
        'routing_key': 'default',
    },
}

# 配置任务执行者
task_routes = {
    'myapp.tasks.*': {
        'queue': 'default',
    },
}

# 配置并发执行的worker数量
worker_concurrency = 4

在每个服务器上创建一个Celery应用实例，例如celeryapp.py，其中包含以下内容：

from celery import Celery

# 创建Celery应用实例
app = Celery('myapp')
# 导入Celery配置
app.config_from_object('celeryconfig')

在每个服务器上，创建一个任务模块，例如myapp/tasks.py，其中包含要执行的任务函数，例如：

from celeryapp import app

# 定义Celery任务函数
@app.task
def add(x, y):
    return x + y

最后，在每个服务器上启动Celery worker进程，例如在终端中运行以下命令：

celery -A celeryapp worker --loglevel=info

这将启动一个Celery worker进程，它会连接到消息中间件，并开始监听任务队列。在每个服务器上启动worker进程后，它们就可以同时接收和执行任务了。

要调用任务并在不同服务器上执行，可以使用Celery的apply_async方法，例如在Python脚本中：

from celeryapp import app
from myapp.tasks import add

# 调用任务并异步执行
result = add.apply_async(args=(4, 5), queue='default')

注意，以上代码示例假设消息中间件和Celery应用实例的连接参数已正确配置，确保您根据实际情况进行适当的更改。