是的，可以通过事件触发程序自动触发Lambda函数而不使用API端点。AWS Lambda支持多种事件源，例如S3对象创建、DynamoDB表更改、SNS主题发布等等。在这些情况下，Lambda函数将自动调用，而无需使用API端点。

下面是通过S3对象创建事件触发并调用Lambda函数的Python代码示例：

import boto3
import json

def lambda_handler(event, context):
    s3 = boto3.client('s3')
    # 获取S3对象信息和事件源
    for record in event['Records']:
        bucket = record['s3']['bucket']['name']
        key = record['s3']['object']['key']
        # 处理S3对象内容
        obj = s3.get_object(Bucket=bucket, Key=key)
        body = obj['Body'].read().decode('utf-8')
        # 输出S3对象内容
        print(body)
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Lambda function invoked successfully!')
    }

在AWS控制台上创建一个Lambda函数，并将上述代码添加到代码编辑器中。然后，将S3对象创建事件添加到Lambda函数的触发器列表中。当S3中有新的对象被创建时，Lambda函数将被触发并处理S3对象的内容。