出现“非法字符（（CTRL-CHAR，代码31）”错误通常是由于文本中出现了不可打印的控制字符引起的。这种错误通常发生在复制粘贴代码时，或者在编辑器中插入了不可见的特殊字符。

要解决这个问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查代码中是否存在不可见字符：使用一个能够显示不可见字符的文本编辑器，如Notepad++，将代码粘贴到编辑器中，并确保没有任何不可见的特殊字符。如果发现有任何不可见字符，删除它们并保存文件。

2. 重新输入问题代码：如果复制粘贴代码存在问题，可以尝试手动重新输入代码。确保在键入代码时没有插入任何不可见字符。

3. 使用合适的编码格式：检查代码文件的编码格式是否正确。如果文件的编码格式不正确，可能会导致出现非法字符错误。将文件编码格式更改为适当的格式，如UTF-8，重新保存文件。

4. 清除编译缓存：如果使用IDE（集成开发环境），可以尝试清除编译缓存并重新编译项目。这将确保代码在重新编译时不会受到任何不可见字符的影响。

5. 检查依赖项版本：如果使用了Apache Camel CXF的特定版本，可以检查该版本是否存在已知的文本处理问题。尝试使用较新的版本或回滚到较旧的版本，以查看是否解决了问题。

这些解决方法应该能够帮助您解决“非法字符（（CTRL-CHAR，代码31）”错误。如果问题仍然存在，请仔细检查代码并查找其他可能的错误。