在Apache Camel Cxf中，未填充SoapFault细节的问题可能是由于SOAP请求中缺少必要的信息或者在处理异常时未正确设置SoapFault细节所导致的。以下是一个解决方法的代码示例：

首先，确保在Camel配置文件中使用CxfEndpoint来定义CXF终端点，并设置将异常转换为SoapFault的策略：

然后，在Camel路由中使用onException和handled来处理异常，并设置SoapFault的详细信息：

from("direct:soapRequest")
    .onException(Exception.class)
        .handled(true)
        .process(new Processor() {
            @Override
            public void process(Exchange exchange) throws Exception {
                Exception exception = exchange.getProperty(Exchange.EXCEPTION_CAUGHT, Exception.class);
                // 设置SoapFault细节
                SoapFault fault = new SoapFault("Custom fault message", SoapFault.FAULT_CODE_SERVER);
                fault.setDetail("Custom fault detail");
                fault.setFaultString(exception.getMessage());
                exchange.getOut().setFault(true);
                exchange.getOut().setBody(fault);
            }
        })
    .end()
    .to("cxf:bean:soapEndpoint");

在上面的示例中，我们使用onException来捕获所有异常，并在process方法中创建一个自定义的SoapFault对象。你可以根据自己的需求设置SoapFault的详细信息，如自定义的错误消息、错误代码等。

注意：确保将异常类型正确设置为Exception.class，以捕获所有的异常。如果只想捕获特定类型的异常，可以将Exception.class替换为相应的异常类型。

通过以上的代码示例，你可以在Apache Camel Cxf中正确填充SoapFault细节。