是的，可以通过C# WinForm程序将表单输入写入SharePoint上的同一Excel文件。下面是一个示例代码：

using Microsoft.SharePoint.Client;
using Microsoft.SharePoint.Client.Utilities;
using System;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;

namespace SharePointExcelWriter
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void btnSubmit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // SharePoint网站URL
            string siteUrl = "https://your-sharepoint-site-url";

            // SharePoint文档库名称
            string libraryName = "Documents";

            // Excel文件名称
            string excelFileName = "Test.xlsx";

            // 表单输入数据
            string formData = txtFormData.Text;

            try
            {
                // 使用ClientContext连接到SharePoint网站
                using (ClientContext context = new ClientContext(siteUrl))
                {
                    // 获取文档库
                    List documentsLibrary = context.Web.Lists.GetByTitle(libraryName);
                    context.Load(documentsLibrary);
                    context.ExecuteQuery();

                    // 上传Excel文件到文档库
                    FileCreationInformation fileCreateInfo = new FileCreationInformation();
                    fileCreateInfo.Url = excelFileName;
                    fileCreateInfo.Content = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(formData);
                    fileCreateInfo.Overwrite = true;
                    Microsoft.SharePoint.Client.File newFile = documentsLibrary.RootFolder.Files.Add(fileCreateInfo);
                    context.Load(newFile);
                    context.ExecuteQuery();

                    MessageBox.Show("表单数据已成功写入Excel文件。");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("发生错误：" + ex.Message);
            }
        }
    }
}

以上代码使用了Microsoft.SharePoint.Client库来连接到SharePoint网站，并将文本数据作为Excel文件上传到指定的文档库中。你需要将代码中的siteUrl、libraryName和excelFileName替换为你自己的SharePoint网站URL、文档库名称和Excel文件名称。