在Apache Camel中处理Kafka上的重复消息消费，可以使用幂等性和重复消息过滤器来解决。以下是一个示例代码：

import org.apache.camel.builder.RouteBuilder;
import org.apache.camel.component.kafka.KafkaConstants;

public class KafkaConsumerRoute extends RouteBuilder {

    @Override
    public void configure() throws Exception {
        
        // 设置Kafka消费者配置
        String kafkaServer = "localhost:9092";
        String topic = "my_topic";
        String consumerGroup = "my_consumer_group";
        String clientId = "my_client_id";
        
        // 设置幂等性处理器
        IdempotentRepository idempotentRepository = new MemoryIdempotentRepository();
        // 设置幂等性处理器的参数（如存储的最大容量）
        idempotentRepository.setMaximumCacheSize(1000);
        
        // 设置重复消息过滤器
        KafkaMessageFilter messageFilter = new KafkaMessageFilter<>(idempotentRepository);
        // 设置重复消息过滤器的参数（如过期时间）
        messageFilter.setExpiration(60000);
        
        from("kafka:" + topic + "?brokers=" + kafkaServer + "&groupId=" + consumerGroup + "&clientId=" + clientId)
            .filter().method(messageFilter, "shouldProcess") // 使用重复消息过滤器进行过滤
            .process(exchange -> {
                // 处理消息
                String message = exchange.getIn().getBody(String.class);
                System.out.println("Received message: " + message);
            });
    }
}

在上述示例代码中，首先通过设置Kafka消费者配置来创建一个Kafka消费者。然后，创建一个幂等性处理器（IdempotentRepository），用于记录已经处理过的消息。接下来，创建一个重复消息过滤器（KafkaMessageFilter），并将幂等性处理器作为参数传递给它。最后，使用Camel的filter()方法结合重复消息过滤器进行消息过滤，并在process()方法中处理过滤后的消息。

这样，重复的消息将被过滤掉，而不会被重复处理。