在Python中，使用pandas库可以轻松地将两个信号同步到一个时间范围内。首先，将两个信号的时间戳转换为pandas的DateTimeIndex格式，然后使用resample()函数将两个信号的时间间隔调整到相同。最后，使用fillna()函数填充缺失值。

示例代码如下：

import pandas as pd

# 读取两个信号的数据
signal1 = pd.read_csv("signal1.csv")
signal2 = pd.read_csv("signal2.csv")

# 将时间戳转换为DateTimeIndex格式
signal1["timestamp"] = pd.to_datetime(signal1["timestamp"])
signal1 = signal1.set_index("timestamp")

signal2["timestamp"] = pd.to_datetime(signal2["timestamp"])
signal2 = signal2.set_index("timestamp")

# 在同一时间范围内将两个信号重新采样
signal1_resampled = signal1.resample("1min").mean()
signal2_resampled = signal2.resample("1min").mean()

# 填充缺失值
signal1_resampled = signal1_resampled.fillna(method="ffill")
signal2_resampled = signal2_resampled.fillna(method="ffill")

# 打印结果
print(signal1_resampled.head())
print(signal2_resampled.head())

上述代码将信号1和信号2从原始数据中读取，并将它们的时间戳转换为DateTimeIndex格式。使用resample()函数将两个信号重新采样到每分钟，并使用fillna()函数填充缺失值。最后，打印输出结果，即同步后的两个信号。