要解决Apache Camel从AWS VPC终点接收到的状态码400错误请求，您可以尝试以下方法之一：

1. 检查请求的有效性：确保您发送的请求有效，并且符合AWS VPC终点的要求。例如，您可以检查请求的URL、HTTP方法、请求头和请求体是否正确。

from("direct:start")
    .setHeader(Exchange.HTTP_METHOD, constant("POST"))
    .setHeader(Exchange.CONTENT_TYPE, constant("application/json"))
    .setBody(constant("{\"key\": \"value\"}"))
    .to("aws-vpc://endpoint-url")
    .to("log:result");

2. 检查身份验证凭据：确保您的身份验证凭据（例如AWS Access Key和Secret Access Key）正确配置，并且具有足够的权限来访问AWS VPC终点。您可以在Camel配置文件中设置这些凭据。

AmazonVPC vpcClient = AmazonVPCClientBuilder.standard()
    .withRegion("us-west-2")
    .withCredentials(new AWSStaticCredentialsProvider(new BasicAWSCredentials("accessKey", "secretKey")))
    .build();

CamelContext context = new DefaultCamelContext();
context.addComponent("aws-vpc", AWSEndpointComponent.awsVpcComponent(vpcClient));

3. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以访问AWS VPC终点。您可以尝试使用其他工具或方法测试连接。

4. 检查VPC终点配置：检查AWS VPC终点的配置是否正确，并与您的请求匹配。例如，检查VPC终点的访问策略、网络访问控制列表（Network ACLs）和安全组（Security Group）设置。

5. 检查日志和错误消息：查看Apache Camel的日志和错误消息，以获取更详细的错误信息。这可以帮助您确定问题所在，并采取相应的解决措施。

以上方法中的代码示例提供了一个基本的Apache Camel路由配置，用于向AWS VPC终点发送POST请求。您需要根据您的实际情况进行适当的修改和配置。