要解决“不同域的iframe无法访问相机”的问题，可以使用以下代码示例中的解决方法：

1. 首先，在父窗口中创建一个函数，用于打开相机并获取图像数据：

function openCamera() {
  // 使用getUserMedia打开相机
  navigator.mediaDevices.getUserMedia({ video: true })
    .then(function(stream) {
      // 获取video元素
      var video = document.getElementById('camera');

      // 将相机的视频流赋值给video元素
      video.srcObject = stream;
      video.play();
    })
    .catch(function(error) {
      console.log('无法打开相机：', error);
    });
}

2. 在父窗口中创建一个函数，用于在iframe加载完成后调用该函数：

function iframeLoaded() {
  // 调用iframe的openCamera函数
  var iframe = document.getElementById('myiframe');
  iframe.contentWindow.openCamera();
}

3. 在父窗口中创建一个按钮，点击按钮时会加载一个带有iframe的页面，并在iframe加载完成后调用openCamera函数：

打开相机

4. 在iframe页面中，创建一个名为openCamera的函数，用于在iframe加载完成后被父窗口调用：

function openCamera() {
  // 在此处可以访问相机并获取图像数据
  // 例如，将图像数据发送给父窗口：
  var imageData = captureImageData();
  parent.postMessage(imageData, '*');
}

5. 在父窗口中，监听来自iframe的消息，并处理接收到的图像数据：

window.addEventListener('message', function(event) {
  // 获取来自iframe的图像数据
  var imageData = event.data;
  
  // 在此处处理接收到的图像数据
  console.log('接收到的图像数据：', imageData);
});

通过以上代码示例，可以在不同域的iframe中访问相机并将图像数据发送给父窗口。请确保在代码中将your_iframe_url替换为实际的iframe页面的URL。